Rancang Bangun Sistem Pemandu Ruang bagi Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Penentu Lokasi Berbasis ATmega2560

Nasution, Syahrul Ardiansyah (2020) Rancang Bangun Sistem Pemandu Ruang bagi Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Penentu Lokasi Berbasis ATmega2560. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sumatera Utara.

Preview

Text SKRIPSI SYAHRUL ARDIANSYAH NASUTION.pdf Download (2MB) | Preview

Abstract

Telah dilakukan rancang bangun sistem pemandu ruang bagi tunanetra yang bertujuan untuk menghasilkan alat bantu tunanetra berupa tongkat elektronik menggunakan sensor ultrasonik dan penentu lokasi berbasis mikrokontroler ATmega2560. Prototipe tersebut dilengkapi dengan sensor ultrasonik HC-SR04, DFPlayer Mini, Modul GPS, dan Modul GSM. Adapun untuk pendeteksi halangan digunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang dipasang pada arah depan, kanan, dan kiri. Hasil pengukuran sensor ultrasonik arah depan, kanan, dan kiri menunjukkan nilai presisi yang sangat tinggi atau sesuai dengan SNI dan SI sebesar 99,93%, 99,92%, dan 99,93% dikarenakan pengukuran waktu dilakukan secara berulang-ulang pada setiap sensor. Sebagai indikator bunyi digunakan DFPlayer Mini yang berfungsi sebagai penanda jarak berupa suara yang terhubung dengan headphone. Modul GPS dipasang pada tongkat untuk mengetahui posisi koordinat pengguna alat yang kemudian SMS berupa koordinat akan dikirim dengan modul GSM ke handphone keluarga jika ada panggilan masuk pada alat lalu SMS tersebut dapat diakses melalui Google Maps. Hasil penelitian yang dilakukan di luar ruangan didapat perbedaan jarak Longitude dan Latitude antara Google Maps dan modul GPS yaitu ± 10 m serta memilki delay SMS sebesar 5 detik

Jenis Item:	Skripsi (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Tongkat Tunanetra ATmega2560, Sensor Ultrasonik HCSR04, DFPlayer Mini, Modul GPS-GSM, Google Maps
Subjects:	500 Natural sciences and mathematics > 530 Physics
Divisions:	Fakultas Sains dan Teknologi > Fisika > Skripsi
Pengguna yang mendeposit:	Ms Nurul Hidayah Siregar
Date Deposited:	26 Mar 2021 09:00
Last Modified:	26 Mar 2021 09:00
URI:	http://repository.uinsu.ac.id/id/eprint/11205

Actions (login required)

View Item