Perancangan Robot Penyiram Racun Rumput Menggunakan Algoritma Proportional Integral Derivative (PID) Dengan Sistem Kendali Jarak Jauh

IRSYAD, AS’ARY SAHLUL (2022) Perancangan Robot Penyiram Racun Rumput Menggunakan Algoritma Proportional Integral Derivative (PID) Dengan Sistem Kendali Jarak Jauh. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sumatera Utara Medan.

	Text covver.pdf Download (310kB)
	Text BAB_I.pdf Download (298kB)
	Text BAB_II.pdf Download (556kB)
	Text BAB_III.pdf Download (275kB)
	Text BAB_IV.pdf Download (1MB)
	Text BAB_V.pdf Download (132kB)
	Text DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (429kB)

Abstract

Rumput merupakan salah satu tumbuhan yang hidup dimuka bumi allah, bahkan rumput juga tertulis didalam Al-quran. Rumput saat ini juga sebagai hama bagi tumbuhan, sehingga terkadang untuk meminimalisir pertumbuhan rumput, banyak petani atau orang yang membasmi rumput dengan cara dipotong bahkan sampai dengan cara meracun rumput tersebut. Setiap cara yang digunakan memiliki resiko kecelakaan kerja tersendiri, seperti menggunakan racun rumput bisa mengalami Keracunan insektisida. Untuk mengantisipasi hal tersebut, maka dirancang robot kendali jarak jauh penyiram racun rumput otomatis menggunakan metode PID (Proportional Integral Derivativ). Hasil pengujian dengan menggunakan pengukuran memakai multimeter atau multitester mendapati robot bekerja dengan tegangan 11.1 VDC dengan motor penggerak 5-12VDC dengan kecepatan 3000 rpm dan dipakaikan motor gearbox sehingga berubah kedalam bentuk torsi beban 5 Kg. Sementara untuk kendali menggunakan modul bluetooth dengan jenis interface HC-05 yang terhubung ke sistem bluetooth Android, sistem pengiriman jarak maksimal 0 - 10 m. Untuk penyiraman rumput, memiliki 2 scala penyiraman dari tinggi rumput, rumput dengan tinggi 10 - 15 centimeter menggunakan PID 1, yaitu disiram dengan tegangan 11.1 VDC delay (t) 1.5 s. Rumput dengan tinggi mencapai 20 - 30 menggunakan PID 2, disiram dengan tegangan 14.8 VDC delay (t) 3s. Seluruh penyiraman rumput menggunakan motor pompa 16 VDC dengan rpm 1500. Setelah sistem penyiraman robot diterapkan dengan metode PID, maka nilai P = 14,56. Nilai I = 22,08 dan nilai D = 15.5. Kesimpulan dari perancangan robot penyiram racun rumput, yaitu robot mampu membaca jenis tinggi rumput dari sensor ultrasonik, serta robot bisa dikendalikan secara jarak jauh dikarenakan menggunakan modul interface hc-05

Jenis Item:	Skripsi (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Arduino, Robot penyiram racun rumput, Metode PID, Kendali, Jarak Jauh, Microcontroller
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 620 Engineering and allied operations > 625 Engineering of railroads, roads
Divisions:	Fakultas Sains dan Teknologi > Ilmu Komputer > Skripsi
Pengguna yang mendeposit:	Mrs. Nadzalya Amalika
Date Deposited:	07 Dec 2023 04:41
Last Modified:	07 Dec 2023 05:11
URI:	http://repository.uinsu.ac.id/id/eprint/21003

Actions (login required)

View Item