Alat Pemandu Jalan Untuk Penyandang Tunanetra Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler

Harahap, Siti Sarah (2019) Alat Pemandu Jalan Untuk Penyandang Tunanetra Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sumatera Utara.

Preview

Text SITI SARAH HARAHAP 71154050 FINISs.pdf Download (2MB) | Preview

Abstract

Kebutaan merupakan salah satu bentuk keterbatasan fisik yang dialami oleh manusia. Sehingga di perlukan alat yang dapat membantu mereka untuk melakukan aktivitas sehari-hari terutama pada saat berjalan. Alat pemandu jalan untuk penyandang tunanetra berbasis mikrokontroller adalah salah satu solusi untuk membantu penyandang tunanetra dalam melakukan aktivitas berjalan. Mikrokontroler digunakan untuk mengontrol sensor ultrassonik HCSRF05 dengan output berupa bunyi buzzer dan getar motor dc. Alat ini di buat menggunakan metode logika fuzzy. Logika fuzzy adalah suatu cara yang tepat untuk memetakan suatu ruang input ke dalam ruang output. Sistem fuzzy merupakan penduga numerik yang terstruktur dan dinamis. Sistem ini mempunyai kemampuan untuk mengembangkan sistem intelijen dalam lingkungan yang tak pasti. Sistem ini menduga suatu fungsi dengan logika fuzzy. Logika fuzzy digunakan sebagai sistem kontrol, karena proses kendali ini relatif mudah dan fleksibel di rancang dengan tidak melibatkan model matematis yang rumit dari sistem yang akan di kendalikan. Berdasarkan hasil penelitian alat pemandu jalan untuk penyandang tunanetra dengan logika fuzzy berbasis mikrokontroler memiliki nilai presisi (repeatability) sensor 1 secara keseluruhan sebesar 99.02%, sedangkan pada sensor 2 presisi (repeatability) sebesar 97.97%. Untuk tingkat keberhasilan dalam mendeteksi adanya objek pada sensor 1 sebasar 96.82% sedangkan tingkat keberhasilan sensor 2 sebesar 97.97%.

Jenis Item:	Skripsi (Skripsi)
Subjects:	000 Generalities > 005 Computer programming, programs, data
Divisions:	Fakultas Sains dan Teknologi > Ilmu Komputer > Skripsi
Pengguna yang mendeposit:	Ms Novita Sari
Date Deposited:	03 Jul 2020 05:27
Last Modified:	03 Jul 2020 05:27
URI:	http://repository.uinsu.ac.id/id/eprint/9039

Actions (login required)

View Item